Tras de varios años de ruptura de relaciones diplomáticas, luego de que el expresidente Jair Bolsonaro, reconociera como presidente de Venezuela a Guaidó en el 2019.
Una de las primeras disposiciones por Lula da Silva ha sido, orientar a André Vieira, quién se prevé que sea el futuro Ministro de Relaciones Exteriores ha restablecer relaciones con Venezuela.
Vieira informó que se hará a partir de enero 2023, «Lo haremos el día 1 (de enero) enviando un encargado de negocios, para reabrir la embajada y posteriormente nombrar un embajador»destacó en una rueda de prensa.